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工業機器人的發展歷程以及未來趨勢

2021-01-31

世界最大的經濟體中國正在進行一項大膽的嘗試,計劃利用先進的制造機器人來填充工廠。由于工人工資水平提高,制造業逐漸向高效和高科技轉移,中國政府希望通過此舉來維系龐大的制造產業。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

  工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

  已知最早的工業機器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P?泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數,第一次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉移到紙帶上,從而也推動了機器人的單個馬達。

  現在工業機器人技術仍基本集中在日本和歐洲。在日本,機器人的關鍵性部件—減速器是遙遙領先的,并且已經形成了技術壁壘;德國則在原材料、本體零部件具有很大的優勢;中國現在處于產業鏈的下游,主要是系統集成、二次開發、定制性部件和售后服務。機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些高端產業,現在機器人幾乎是遍布制造業各個領域。2017年國產工業機器人已服務于國民經濟37個行業大類,102個行業中類,從銷量看,汽車制造業、計算機、通信和其他電子設備制造業、通用設備制造業以及電氣機械和器材制造業使用工業機器人的數量最多。

  經過20多年的發展,我國工業機器人已經初具規模,目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件,開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。 該項目需要是配備先進技術、且能節省成本的機器人,其在經濟和技術方面的影響勢必將席卷全球。

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